AMHS系统控制面分层架构设计

MES/MCS/OHTS/OHTC多层次软件系统架构设计，分层管理与控制，实现模块化实施需求，优化功能布局。软件功能模块化设计：实时派单系统、业务决策支持、任务决策管理，实时调度系统、路径规划系统、交通控制系统。径规划系统、交通控制系统。

天车系统 标准化通信与控制协议设计

创新性设计实施一套AMHS控制规范与标准，实现天车系统标准化，指导方案设计与实施。MCS-MES接口采用SECS/GEM通信标准，MCS-OHTS接口采用M1接口协议，OHTS-OHTC接口采用M2接口协议，OHTC-OHT采用A1接口协议。